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针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统.理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性.
BLDC位置伺服系统的离散变结构控制
【摘 要】
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针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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中国电机工程学报
【发表日期】
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2004年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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