管道雷达机器人在地面坍塌隐患检测中的应用

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管道雷达机器人作为一种新型的城市地面坍塌隐患探测设备,具有高效、无损、分辨率高、无缝扫描等优势,能够解决以往市政道路与排水管网不重合、管道埋深过深无法检测的问题,适用性更强.通过利用管道雷达机器人对某区的雨水管线周边的土体病害情况及管道的内部情况进行探测,一次作业获取两类地面坍塌隐患信息,两类数据相互验证较为吻合,说明了管道雷达机器人对埋深较深的排水管道地面坍塌隐患检测具有良好的应用效果.
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