基于SJA1000和PCA82C250的CAN总线接口设计

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:billdyj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
CAN总线是当前较为流行的技术,介绍了CAN总线的主要特性,简述了SJA1000和PCA82C250的结构和工作原理,并基于此设计了CAN总线接口,给出了系统硬件电路设计和SJA1000的初始化、接收、发送报文的软件流程,为后续的CAN总线应用给出一定参考。
其他文献
飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,是一个高精度的复杂系统,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型,给出了系统控制结构图。滑模控制是一种非线性
本刊讯国家电网公司近日召开了2014年工作会议,计划今年完成固定资产投资4035亿元,其中电网投资为3815亿元,国家电网对2014年的电网规划投资增速首次接近20%,随着国内电力行业利好
本文介绍新的电阻标准,阐述量子霍尔效应的基本原理,运用朗道能级和局域态等慨念解释二维电子气体在低温和强磁场下的行为.
集装箱码头进口箱提箱作业过程中,由于外集卡到达时间的不确定性,存在外集卡提箱顺序与目标箱的堆存位置不一致,从而产生大量翻箱.为了解决这一问题,本文以期望翻箱量最小为
由北京交通大学、中国系统工程学会和美国交通工程师学会等单位联合主办的“交通运输研究国际会议(ICTTS)”自1998年以来已连续举办9届,是我国交通运输领域的重要学术会议.第十届
为提高夜间车辆视频检测和跟踪的准确率,提出一种夜间车辆检测和跟踪算法.本算法通过亮斑分割和连通组件匹配来检测和定位车辆前灯,并利用区域跟踪算法对前灯进行跟踪以提高
三环式齿轮减速器是在普通少齿差行星减速器基础上开发的一种新型传动装置,应用前景广泛。但由于三环减速器问世时间短并且结构特殊,对其进行设计和分析比较复杂和困难。该研
医用乳胶手套包装纸自动成型机用于生产无菌医用乳胶手套的包装工序。该设备结构紧凑、自动化程度高、可靠性好,满足了生产实际需求。该设备的设计过程是对我国包装纸自动成
本文用厚板理论研究厚圆板的自由振动特性.利用H变换,快速、简便地求得了各种边界条件下图板的各阶固有频率.
轨检车在铁路线路状态检测和养护维修方面发挥着不可替代的作用.历史检测数据具有可比性是获取可靠线路状态变化趋势的关键基础,因而也是开展线路状态修的基础.影响检测数据