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该文设计一种具有稳定性容错能力的两相混合式步进电机驱动电路。它在传统的双H桥驱动电路中增加了冗余桥臂,虽然小幅增加硬件成本,但大幅增强其容错能力。详细分析主电路拓扑,并给出正常运行工况的控制框图。为验证所提方案的可行性,利用TI控制器TMS320F28335搭建试验台架。实验样机验证所设计电路的部分功能。