【摘 要】
：
由于复合储能式系统装载机的结构复杂,所以对系统的模糊控制策略要求较高,而现有的利用专家经验对控制器设定的模糊控制规则主观性较强,很难实现系统的最优控制。利用粒子群算法对模糊控制策略进行优化,并将优化后的控制策略通过MATLAB/Simulink所搭建的装载机整车的后向仿真模型进行试验仿真分析。结果表明:通过粒子群算法优化后的控制器控制性更好,且整车的燃油经济性更佳;通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,进而验证了优化结果的有效性。
【机 构】
：
北京信息科技大学机电工程学院,北京电动车辆协同创新中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51608040),北京市自然科学基金(3174049)。
论文部分内容阅读
由于复合储能式系统装载机的结构复杂,所以对系统的模糊控制策略要求较高,而现有的利用专家经验对控制器设定的模糊控制规则主观性较强,很难实现系统的最优控制。利用粒子群算法对模糊控制策略进行优化,并将优化后的控制策略通过MATLAB/Simulink所搭建的装载机整车的后向仿真模型进行试验仿真分析。结果表明:通过粒子群算法优化后的控制器控制性更好,且整车的燃油经济性更佳;通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,进而验证了优化结果的有效性。
其他文献
为提高压电泵的输出性能,设计了一种层叠型四腔并联有阀压电泵。在80 V正弦交流电驱动下,40~400 Hz工作频率内,以水和空气作为介质,分别选用不同数量的压电振子进行驱动,在不同的驱动方式(指振子间工作时的相位差)下对泵的输出性能进行试验测试。结果显示,当泵送空气时,不管多少个振子进行驱动,驱动方式对泵的输出流量几乎不产生任何影响,在测试频率范围内,输出流量随频率成线性变化,最大输出气体流量可达3600 mL/min;当泵送液体时,驱动方式对泵的输出流量影响很大,当同侧的压电振子为异步驱动时,输出流量的
为培育优质高产的玉米植株,本研究利用农杆菌介导法,对Hi-Ⅱ玉米幼胚抗草甘膦基因的遗传转化进行研究,将抗草甘膦基因Epsps转入Hi-Ⅱ玉米幼胚,通过大量幼胚转化、共培养及其
为加强阿蓬江流域中华蚊母野生资源的保护,促进其开发利用,本文通过对阿蓬江流域中华蚊母野生资源的分布、形态特征和生长习性的调查,分析其开发价值和应用方式,探讨中华蚊母野生资源的保护和开发应用中要注意的问题,并提出相应的解决方法。
针对轴向柱塞泵配流副滑摩过程中由摩擦温升所引起的摩擦磨损问题,建立配流副轴对称非稳态热传导方程,利用ABAQUS有限元软件进行配流副摩擦磨损及热力耦合特性分析,并利用端面摩擦磨损试验机进行试验验证。结果表明:在滑摩初期,相比于中低压力,高压力工况更易发生磨粒磨损;随着滑摩进行,材料表面粗糙峰被磨平,加之温度上升,材料强度下降,高转速取代高压力成为接触面温度和摩擦系数增大的主要影响因素,此时的磨损机制主要为黏着磨损;在滑摩过程中,外径出现了应力集中现象,且接触压力高于内径;转速及压力对配流副摩擦温升及磨损特
介绍了可穿戴式下肢外骨骼运动总体控制方案。针对人体髋关节和膝关节运动机理,采用了盘式伺服电机驱动二自由度下肢外骨骼模拟人体下肢摆腿运动控制技术来提高关节运动的响应性能,同时利用4个三维力传感器分别测量人大腿和小腿与外骨骼相互作用力,可用于外骨骼“人主机辅”控制模式算法设计中。在外骨骼2个关节处利用编码器获得关节角度、角速度信息既可用于外骨骼拉格朗日模型参数辨识,也可以作为反馈控制信号用于外骨骼“机主人辅”控制模式中。下位机采用LabVIEW驱动NI主控器实现信号传输与控制,上位机采用MATLAB/Simu
为探究木蝴蝶果实不同组织的挥发性成分,本研究利用气相色谱仪测定了木蝴蝶果实中种子、果皮及翅3种组织中的挥发油成分。结果表明:木蝴蝶种子挥发油中主要成分有7种,包括丁基羟基甲苯、丁基-3-庚烷基-邻苯二甲酸酯、苯乙酮、苯基乙醇、4-甲氧基苯乙酮、4′-羟基苯乙酮和6-Octadecenoic acid,其中丁基羟基甲苯相对含量最高为49.77%;木蝴蝶的果皮挥发油中主要成分有3种,即丁基羟基甲苯、丁基-3-庚烷基-邻苯二甲酸酯以及柠檬酸丁酯,其中丁基羟基甲苯相对含量最高,为57.6%;在木蝴蝶的翅挥发油中主
小外径管材在生产生活中较为常见,其侦测勘察一直以来是亟需解决的难题。提出一种外管路攀爬的机器人设计方案,采用蜈蚣多足结构,提升攀爬能力。采用气动作为驱动,增加抓握力,有效减少重量。通过建立虚拟样机,并利用Mechanica对重要零件脚趾进行受力分析和有限元计算,优化了脚趾的结构和尺寸。通过研制实验模型进行测试,验证了总体设计方案的可行性和分析的有效性,为外管路攀爬机器人的进一步研究奠定了基础。
为了研究气体静压止推轴承的动态特性,运用有限元分析软件ANSYS中的流体分析模块和瞬态力学模块进行双向流固耦合仿真,对小孔节流气体静压止推轴承的动态特性的相关影响因素进行研究,得到了不同状态下的轴承动态特性的变化曲线。结果表明:当轴承受到干扰负载时,通过提高供气孔压力、增加节流孔个数均可以减小轴承气膜的振动幅度,同时提高轴承的动态承载力和动态刚度;增大节流孔的直径则会增大轴承气膜的振动幅度,不利于轴承的稳定性。
为提高甘草育种效率,促进优良品种的保存和开发利用,以甘草(Glycurrihiza uralensis Fisch.)无菌苗的愈伤组织为材料,通过正交试验比较不同激素组合对甘草愈伤组织再分化的影响,探究愈伤组织再分化的最适条件。结果表明:生芽最佳培养基为MS+IBA 0.4 mg·L-1+IAA 0.4 mg·L-1+KT 0.3 mg·L-1,芽数4.87个·块-1,芽长2.32 cm,诱导率达64.44%;诱导甘草不定根最佳培养基配方为MS+IBA 0.4 mg·L-1+IAA 0.4 mg·L-1+
为促进磁性分子印迹聚合物的应用,本研究制备了一种磁性分子印迹聚合物用于分离富集肉苁蓉提取液中松果菊苷。使用四氧化三铁纳米粒子合成磁性MCM-41介孔分子筛,松果菊苷作为模板分子,4-乙烯基吡啶(4-VP)作为功能单体,偶氮二异丁腈(AIBN)作为致孔剂制备磁性MCM-41介孔分子筛分子印迹聚合物(Fe3O4@MCM-41-MIPs)。为研究该聚合物的结构形态,采用红外光谱、透射电镜进行表征分析,通过吸附动力学试验、等温吸附试验考察聚合物的吸附性能。结果表明:Fe3O4@MCM-41-MIPs制备成功且对松