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为了减少斜井运输过程中因矿车发生跑车带来的安全隐患，设计了一种利用矿车自身的牵引力来实现自动防跑的新型矿车防跑机构，建立了机构的动力学模型，并采用机械系统动力学软件ADAMS的仿真功能，对防跑机构在制动过程中的运动特性进行了仿真。仿真结果表明在发生跑车后，制动爪可以在重力作用下落下，对矿车进行自动制动，联动器可以打开，实现多辆矿车之间的连锁制动。为矿车防跑机构的研究提供了参考。