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以TI公司的32bit浮点DSP芯片TMS320VC33为核心处理芯片，其性价比高，特别适合于类似捷联系统解算量大，实时性要求高，以及计算精度要求高的场合。FPGA结构灵活，接口丰富，适合模块化设计，易于维护和扩展，因此采用DSP＋FPGA构建系统。由Altera公司Cyclone系列的EP1C6T144接收FOG的串行数据，转换成32bit数据格式，并控制石英加速度计多通道的A／D转换，将惯性器件进行一次捷联解算所需要的数据组合起来存储于FPGA内部的FIFO中，并向TMS320VC33发起中断，扩展了