先进铸铁件自动精整工业机器人亮相CIROS

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshishen654123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在机械制造领域,铸件的生产和使用十分频繁和广泛。传统的铸件生产工艺中,铸件清理是一道必不可少的重要工序。现有的铸件清理方式主要是采用大功率通过式磨削机,以去除铸件表面在铸造过程中所形成的披缝、浇冒根、氧化皮等,再转由人工精整。
其他文献
总结了老旧电梯曳引驱动失效模式和成因,依据现有标准,总结了其检验方法,并给出了大体的检验周期,结合现场检验情况,给出了典型的风险隐患案例,为提高老旧电梯的安全性能,提
针对核电厂阻尼器在选型和安装上存在混乱的现状,文中深入阐述了阻尼器的基本原理、选型依据和安装要求,旨在纠正核电厂阻尼器使用上的误区,避免安全隐患和经济浪费.
使用计算流体力学方法对激光壁面加载模型进行研究,重点分析受切向流场影响下,壁面出现熔池后所形成的两相流流场以及温度场。模拟结果表明:切向气流对激光壁面加载特性的影响
提出了一种基于线性多输入多输出(MIMO)系统的污水处理供风系统控制方案,能够控制并联的多台罗茨风机,根据需求输出实时调节各风机转速,达到节能效果。系统采用PLC控制方案,实
机床横梁的静动态性能对机床的加工精度影响很大,因此需要对横梁进行优化设计以提高其静动态性能.对原横梁进行有限元分析,并对横梁筋板结构、横梁支撑导轨面结构进行了优化
针对百合鲜切花自动化检测分级的需要,文中根据百合鲜切花分级检测标准,以花蕾数目检测为目的,设计搭建百合鲜切花分级检测系统.分析选用了相应的输送装置、照明系统、图像采
主要研究采用有限元法分析扭振问题时,如何建立相应的质量矩阵和刚度矩阵。给出了以线性形式构建的单元质量矩阵,以及2节点单元的刚度矩阵。并利用自编程序基于上述矩阵进行
油井在正常生产过程中,调整抽油机的冲程是一种较为常见的地面参数调整方式。目前调冲程方法极易造成配件受伤,不但致使停井时间长,减少原油产量及增加了采油成本,而且对于出
身处千里之外的管理人员只要将手指在电脑或手机上轻轻点滑,就可以向i5智能机床下达指令。沈阳机床集团研发的i5系列智能机床让“指尖上的工厂”从想象成为现实,也让企业开年就
通过ANSYS/Ls-dyna对直径为8mm的PDC切削齿进行了仿真分析,通过观察PDC切削齿受到的最大轴向力与切向力,找到最佳侧转角和后倾角度数,对于PDC切削齿的布齿有一定的指导意义。