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在模块化并联机器的精度设计中,以模块化结构设计为基础,建立了一种标准化的误差模型,研究了模块的误差与末端执行器输出误差之间的关系。使用6-SPS构型的模块化并联机器进行实验,并与理论计算的结果进行比较。
模块化并联机器的精度设计
【摘 要】
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在模块化并联机器的精度设计中,以模块化结构设计为基础,建立了一种标准化的误差模型,研究了模块的误差与末端执行器输出误差之间的关系。使用6-SPS构型的模块化并联机器进行
【机 构】
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清华大学福州大学
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2007年8期
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