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本文针对禁止和警告标志提出了一种基于颜色对抗和旋转中心投影的检测方法。颜色对抗来源于人眼视觉机制中存在的相互对立的红/绿、黄/蓝色素对,以此突出红色和黄色区域。投影阶段则利用交通标志规则多边形的特征将点对的梯度向量向其旋转中心投影,得到多边形的中心位置和尺度信息。另外,采用多边形的几何特征进一步区分交通标志的类别。实验证明该方法能够满足实时需求,并对光照、旋转、尺度变化具有一定的不变性。