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借助1992年通过的《联合国维和行动合作法》,日本将自卫队参与联合国维和行动与其他国际和平合作活动置于同一机制下进行处理。至今的25年间,该法律经过数次修改,逐步提升了自卫队在海外开展活动的几率,也不断扩充了自卫队参与国际安全事务时的行动权限。依据该法,自卫队共参与了9项联合国维和行动与5项人道主义救援行动。这一历史演变过程对日本的政党政治与宪法效力均造成了一定的消极影响。