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当前Ethernet技术的扩展是控制领域很重要的一个发展趋势。顺应这一趋势,针对旋转机械臂控制系统,分析了PROFINET协议结构,选择了西门子S7-1500PLC作为系统主站和LENZE8400系列伺服驱动系统为智能运动驱动设备。充分利用西门子的TIA软件和伦茨公司的Lenze Engineer集成应用平台,简化了工程设计应用,保证了系统的工程化实现,具有广泛的应用前景。