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根据摆杆活齿传动机构的动力学特点，采用集中参数法建立摆杆活齿减速机的3自由度纯扭转振动动力学模型并进行分析，结合实例计算了摆杆活齿传动系统的固有频率及其对应的模态向量，为摆杆活齿传动的动态性能研究提供了理论基础。
摆杆活齿传动扭转振动分析与建模研究
【摘 要】
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根据摆杆活齿传动机构的动力学特点，采用集中参数法建立摆杆活齿减速机的3自由度纯扭转振动动力学模型并进行分析，结合实例计算了摆杆活齿传动系统的固有频率及其对应的模态向
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
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2007年3期
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