可行驶区域检测是无人驾驶的前提，相机和激光雷达是当前无人驾驶领域普遍采用的2类环境感知传感器，不同传感器融合能够有效提升环境感知的鲁棒性和完备性。本文提出了一种基于激光雷达和相机信息融合的算法，实现可行驶区域检测。首先，将激光雷达点云投影至相机图像上，并构建德洛内三角网络，为每个离散的点云构建局部关系；其次，依据空间关系，对点云进行障碍物与非障碍物的分类；再以其所在图像的位置为聚类中心，对图像进行
当前和今后一段时期，是全球数字经济发展的重大战略机遇期。加快数字经济基础设施建设，通过布局5G、物联网、人工智能等新基建，推进数字产业化、产业数字化，提高数字赋能实体经济能力，支持数字新业态、新模式、新消费发展。加快大数据中心建设，构建新型算力基础设施，夯实数字经济基础
多年冻土区的钻孔灌注桩施工开始受到广泛重视,通过对此类区域桥梁建设工程的钻孔灌注桩温度场变化情况进行研究,能够为后续的进一步建设与规划打下坚实基础,有利于解决存在的负面问题,提高桥梁建设的基础质量。因此,需要重视相关研究内容,确保施工流程可以与实际条件相贴合,降低多年冻土区桥梁建设出现问题的概率,提高钻孔灌注桩的施工效果。本文依据实际工程案例,首先明确测试元件的设置方法,随后深入研究地温监测状态与
坚持自我革命是中国共产党百年奋斗的十大历史经验之一。中国共产党自我革命的内生动力源于“五个自觉”：一是马克思主义政党的本质属性，体现中国共产党自我革命的理论自觉；二是坚守初心使命，永葆中国共产党自我革命的政治自觉；三是强化理论武装，增强中国共产党自我革命的思想自觉；四是勇于自我批评，激发中国共产党自我革命的行动自觉；五是健全法规体系，彰显中国共产党自我革命的制度自觉。“五个自觉”具有内在的逻辑关系
针对目前地下矿山领域缺少激光SLAM技术定量精度评定方法的现状，从激光SLAM技术的定位和建图两个方面进行误差分析，提出三种定量精度评定方案，将端到端定位误差、相对距离误差和绝对点位误差作为精度评测指标。结合自研井下无人机载三维激光扫描测量系统和典型测试场景，对精度评价方案进行实测。测试结果表明，该激光SLAM系统具有厘米级的建图精度，激光SLAM技术定量精度评定方案可为学术研究和工程实践提供参考
中央国有企业是我国国民经济最重要的主导力量，是推进国家现代化、建设中国特色社会主义的最重要物质基础和经济基础，也是中国共产党执政兴国的依靠力量。为了迎接新一轮技术革命和产业革命，畅通经济双循环，实现经济高质量发展，中央企业应当按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出的建设新型基础设施的目标和任务，把深化改革与主导新基建结合起来，在优化资本布局和结构调整的
新型基础设施是实现经济高质量发展、迎接第四次工业革命的物质基础。国有企业作为国民经济的重要主体，必须承担落实国家发展战略的特殊任务。当前，建设新型基础设施是战略任务之一，也是国有企业必须承担的历史使命。国有企业具有丰富的基础设施建设经验，储备了大量的基础设施建设技术，具备参与新基建的必要条件。但是，推进新基建还必须动员全社会的技术力量，需要打破央企与地方国企、行业与行业、国企与民企的界线，建立央企
地产、机器人、农业成为碧桂园发展的三驾马车，建筑和餐饮领域分别是碧桂园机器人业务落地的两大入口。2019年5月，碧桂园全资成立千玺机器人集团子公司，以“快”著称的碧桂园模式在千玺机器人集团成立之初便迅速完成了餐饮全产业链布局的顶层设计搭建，被寄予厚望的机器人也将成为碧桂园下一个业务增长点。