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期刊论文
六足仿生机器人避障功能的设计与实现
六足仿生机器人避障功能的设计与实现
来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:czg
【摘 要】
:
搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人
【作 者】
:
赵涓涓
【机 构】
:
山西工程职业学院
【出 处】
:
机械管理开发
【发表日期】
:
2019年11期
【关键词】
:
PIC单片机
仿生机器人
控制系统
避障
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搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人具备了良好的避障能力,从而使得该六足仿生机器人具有良好的稳定性和自适应能力。
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