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工业机器人控制系统的运行性能直接影响着工业机器人在工业生产中的工作质量。随着工业生产对工业机器人需求的增加,工业机器人的运行性能需要得到改进和完善,应该对其控制系统进行升级,合理地进行开放体系结构的设计。基于此,文章结合工业机器人控制系统的工作运行原理,从软件构架、G代码翻译和图形编程以及机器人仿真等方面入手,探讨开放体系结构的设计方法。