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为了有效提高惯性导航精度，文中介绍了一种基于星敏感器的捷联惯导组合导航方法。首先分析了捷联惯导／星敏感器组合导航系统的工作原理。其次，对组合导航系统进行建模，分析系统误差，通过捷联惯导和星敏感器的输出构造量测值，建立系统的误差状态方程和量测方程。最后，利用间接卡尔曼滤波，估计出组合导航系统的误差状态量，进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。最终，通过对仿真结果的分析证实了该方法的有效性。