【摘 要】
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英国利物浦约翰摩尔大学的Benjamin McLoughlin等在2018年自主机器人系统年会上发表论文,介绍了欧洲“地平线2020”项目下的DigiArt计划,目的是部署搭载3D扫描激光雷达的无人
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英国利物浦约翰摩尔大学的Benjamin McLoughlin等在2018年自主机器人系统年会上发表论文,介绍了欧洲“地平线2020”项目下的DigiArt计划,目的是部署搭载3D扫描激光雷达的无人驾驶地面车辆(UGV),以生成地下考古环境的3D地图。使用3D扫描激光雷达时面临的挑战:是否能够定位激光雷达设备,是否能够考虑其运动情况以记录连续点云帧。像GPS和基于视觉系统的传统方法,分别由于信号限制和低照明条件的原因并不适合目标环境。因此,文章评估了另一种超宽带(UWB)定位系统方法(称作Pozyx)。实
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