【摘 要】
：
针对移动机器人的路径规划问题,提出了一种基于检测算子经验学习鱼群算法(Based on ExperienceLearning Detection Operator Artificial Fish Swarm Algorithm,ELDO-AFSA)的
【机 构】
：
安徽工程大学电气工程学院,芜湖发电有限责任公司
【基金项目】
：
安徽高校自然科学研究基金资助项目(KJ2018A0110).
论文部分内容阅读
针对移动机器人的路径规划问题,提出了一种基于检测算子经验学习鱼群算法(Based on ExperienceLearning Detection Operator Artificial Fish Swarm Algorithm,ELDO-AFSA)的路径规划策略.对于路径规划后的曲线进行优化检测,设计了优化检测算法.为解决鱼群算法在移动机器人路径规划中普遍出现的次优解干扰全局路径规划合理性问题,设计了经验学习算法,使得每条鱼都有学习错误经验的能力;为了不断逼近全局最优路径值,设计寻优检测算子.目前在机器人
其他文献
党的十七届五中全会是在我国即将完成“十一五”规划，进入全面建设小康社会的关键时期，召开的一次十分重要的会议。全会听取和讨论了胡锦涛受中央政治局委托作的工作报告，审议通
发生在20世纪60年代西方社会的那场由在校大学生发起的文化运动，并没有随时间的流逝从人们的记忆中抹去。尽管事隔多年，资产阶级老右派贝尔在《资本主义文化矛盾》中仍耿耿于怀
2007年，中国社会科学杂志社组织撰写了蓝皮书——《中国社会科学学术前沿（2006-2007）》（社会科学文献出版社，2007年11月出版）。在此基础上，为进一步推动学术界准确地把握学术前沿，科
某洗涤车间采用洗衣膏等进行列车卧具、餐车台布等物品的洗涤，在对其尾水进行日常监督性监测过程中发现主要污染因子pH、SS、COD、LAS均能够达到《水污染物排放标准》排放要求
德育是一种关涉人的生命成长的教育活动,是生命个体生存、发展的需要.因此,学校德育应始终关注学生的生命世界,这既包括在德育的内容方面应呼唤学生对自然生命的敬畏和关爱,
牡丹江机车厂在处理含油生产废水时，首先通过小型模拟试验获得成功后，设计出以２级密置斜板（管）为主的处理工艺。多年的运行说明，经处理后物含油废水能够达到《松花江水系黑龙江省污
目的观察牵正散加听宫、听会治疗周围性面瘫的针刺深度与疗效的关系。方法两组面瘫患者各33例,均使用牵正散内服常规取穴针刺治疗取穴均为患侧听宫、听会、阳白、攒竹、太阳
一、内黄县农村土地承包经营权流转的发展现状内黄县位于河南省北部。辖7镇10乡，531个行政村，农业人口67万人，土地面积7．067万hm2。是典型的平原农业县。农村土地承包经营权流转
当前国际国内形势发生了新的深刻复杂变化，宣传思想文化工作面临的机遇前所未有，面临的挑战艰巨复杂。在机遇与挑战并存的形势下，如何进一步做好宣传思想文化工作，着力构建大宣教