【摘 要】
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对概率数据关联滤波器进行杂波中跟踪自适应检测门限最佳化的研究，这个问题的更早些研究包括一种近似稳态的状态误差协方差的分析，而且只适用于非时变系统。此外，这种方法需要许
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对概率数据关联滤波器进行杂波中跟踪自适应检测门限最佳化的研究，这个问题的更早些研究包括一种近似稳态的状态误差协方差的分析，而且只适用于非时变系统。此外，这种方法需要许多有关误差协方差校正方程的假设和近似值，并采用一种很麻烦的最佳化图象算法，在本文中我们提出了两种自适应门限最佳化方案，即先延和后延最佳化算法，这两种算法使检测门限上的均方状态估值误差最小，检测门限取决于分别至以前和现行时间步长的数据。
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