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介绍一种在WinCE平台上开发的基于模块化设计的码垛机器人控制系统。该系统的硬件和软件结构都采用模块化设计，各个模块相对独立，互换性好，不同模块的组合可以适用于不同的机器人系统，因此系统具有良好的扩展性。同时，系统的开放性好，开发周期大大缩短，成本降低。
基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发
【摘 要】
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介绍一种在WinCE平台上开发的基于模块化设计的码垛机器人控制系统。该系统的硬件和软件结构都采用模块化设计，各个模块相对独立，互换性好，不同模块的组合可以适用于不同的机器
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年23期
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