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本文以补偿位移最小和曲柄均匀转动为双目标函数，建立了五杆机构实现多点轨迹的优化模型；指出了五杆机构的全域优化综合是多峰，多态，多模型，多不等式约束优化问题；提出了运用擅长全域搜索的遗传算法直接求解该优化问题，实例计算表明该方法是实用可行。
基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合
【摘 要】
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本文以补偿位移最小和曲柄均匀转动为双目标函数，建立了五杆机构实现多点轨迹的优化模型；指出了五杆机构的全域优化综合是多峰，多态，多模型，多不等式约束优化问题；提出了运用擅长全
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2006年4期
【基金项目】
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武汉市科委资助：国际合作项目132001701012,武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助,2003A03
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