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针对遥控空投系统具有较强的非线性，传统控制手段难以快速精确控制的问题，提出以神经网络作为辨识器。并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MATLAB软件建立系统模型，并进行PID控制器设计。通过对系统仿真，结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制。
柔性神经网络的遥控空投PID控制
【摘 要】
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针对遥控空投系统具有较强的非线性，传统控制手段难以快速精确控制的问题，提出以神经网络作为辨识器。并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MATLAB软件建立系统模
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,桂林空军学院空降系,空降兵研究所空降室
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2009年2期
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