【摘 要】
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为了解决传统仿真平台无法同时模拟低频大幅摇摆运动和高频小幅振动的问题,提出一种可同时模拟高、低频运动,能承受重载并具有运动参数实时监测功能的多频振动仿真平台。首先
【基金项目】
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山西省基础计划研究项目(2015021126),山西省交通运输厅科研项目(2017-1-25).
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为了解决传统仿真平台无法同时模拟低频大幅摇摆运动和高频小幅振动的问题,提出一种可同时模拟高、低频运动,能承受重载并具有运动参数实时监测功能的多频振动仿真平台。首先,确定并分析仿真平台的构型;其次,根据动平台的位姿反解建立调姿平台和隔振平台的位姿,求解获得滑块和电动缸的位移;再次,建立并联6-PUS仿真平台一、二阶影响系数矩阵,分析解决速度和加速度;最后,给出机构的数值仿真算例。
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