基于ESP和ABS的汽车辅助制动装置安全控制系统设计

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传统设计下,汽车辅助制动装置安全控制系统的力矩分配不均,导致车辆制动距离过大、漂移率激增,威胁汽车驾驶安全。因此基于ESP和ABS的控制特点,设计全新的汽车辅助制动装置安全控制系统。该系统在硬件上对数据采集板端口进行改进,辅助系统执行制动控制指令。在软件设计方面,基于ABS设计复核控制参数,基于ESP估计车辆质心侧偏角,通过降低复核控制参数的误差,完善制动力矩的平衡分配方式,实现对制动装置的安全控制。实验结果表明,与传统设计相比,此次设计的控制系统的性能更好,通过力矩能平衡分配缩短车辆制动距离,同时将漂移
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为了有效地监控交通运输车辆和分析车辆轨迹行为,从实际微观交通流数据中对驾驶行为进行识别与预测,对目前现有的车辆轨迹识别技术进行了改进,提出基于随机图模型的驾驶行为预测方法。为提高模型的准确率,采用HMM的Baum⁃Welch算法与前向⁃后向算法实时预测轨迹下一时刻的状态,根据当前道路视频场景中车辆行驶的不同状态对轨迹进行模式划分,在优化轨迹曲线后提取每条轨迹的状态量、观测量序列。根据道路监控视频场景中车辆轨迹间的相对独立特性,采用多观察值序列下的Baum⁃Welch算法与前向⁃后向算法对轨迹进行模式类训练
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