西方国家的陪审制度是司法民主的一种形式,它是在古代审判制度的基础上发展起来的.在古代希腊奴隶制的民主共和国,就有过处理一般案件的公民陪审法庭.陪审员每年一任,由抽签产生,发给公职津贴.陪审法庭的判决,由公民陪审员投票多数决定.但是这种形式并没有广为流传.相反,在裁判是与非、罪与非罪的方法上,古代欧洲广泛实行所谓“神明裁判法”和“决斗裁判法”.由于“神明裁判法”和“决斗裁判法”的明显谬误,在中世纪法兰克王国,就出现了一种裁判法,即由行政长官或法官在当事人的邻人中,选择最熟悉事实并最可信赖者若干人,令其宣誓并就其所知陈述事实真相,以供裁决依据.1066年诺曼底人征服英国后也把法兰克人的这种裁决法传入英国.从亨利二世开始,英国又逐步采用挑选若干名地方议员或地方上有法律知识的人组成大陪审团(通常是12名或16名)作为法庭的一个机关,就当时所发生的重大刑事案件,向法官提供情报,裁决“表面上证据确实的案件”.在13世纪时,英国大陪审团中又开始分出小陪审团.前者的职责主要是在庭审前确定被告是否有犯罪嫌疑和是否要向法院起诉,后者则是在庭审中,从事实方面裁判被告是否有罪.