四站时差定位算法定位精度研究

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对四站时差定位的两种实现方法——间接求解定位算法和最小二乘定位算法进行研究,给出两种算法的时差定位模型和算法误差模型,并推导了时差定位精度的Cramer-Rao门限。在不同布站方式、目标高度、误差参数条件下,仿真分析两种算法的定位精度随目标高度、站间距离以及误差参数的变化规律,并得出在同一仿真条件下间接求解定位算法和最小二乘定位算法的定位精度相同,均能够达到Cramer-Rao门限的结论。文章对四站时差定位系统科学布站以及定位算法的选择具有一定应用参考价值。
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