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日照港集团二公司目前有43台门座式起重机，是港口件、散货作业的主要岸边装卸机械。在散货卸船过程中，当舱内货物被抓取到一定程度时，需要用门机将清舱机械（装载机、挖掘机）吊入舱内进行清扒舱作业。传统吊具整体高度较高，在遇到大型CAPE型船舶空舱高潮水时，无法吊出清舱机械，需等2～3h的退潮时间，影响船舶及时离泊；还存在结构复杂、使用劳动强度大、稳定性低、不安全因素、维护复杂等问题。