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幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高.本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运用模糊故障树分析方法对该机器人的可靠性进行了研究,为机器人的设计提供依据.
基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析
【摘 要】
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幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高.本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运用模糊故障树分析方法对该机器人的可靠性进
【机 构】
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北京建筑工程学院机电系
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2006年z1期
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