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直接力和气动力复合控制是防空导弹对付高速机动目标、兼有反导能力以及发展为动能拦截弹的最现实有效的技术途径。文中对复合控制方法进行了综述，介绍了轨控方式和姿控方式两种典型的复合控制方法，分析了复合控制方法的优越性。并针对姿控式复合控制方法总结分析了其中主要关键技术及当今两种主流的复合控制系统设计方法，最后从工程应用的角度提出复合控制研究中需进一步解决的关键技术问题。