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文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准脉宽型控制协议控制机器狗的每个关节运动,从而实现相应的运动步态。
四足仿生机器狗行走步姿控制
【摘 要】
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文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准
【机 构】
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广东第二师范学院物理与信息工程系,广东省精密装备与制造技术重点实验室
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2018年28期
【基金项目】
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2018年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjhb0371);2017年广州市高校创新创业教育项目(编号:2017192201);2016年度广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(编号:PEM201604)
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