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期刊论文
MIMU现场标定方法
MIMU现场标定方法
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 2次 | 上传用户:liongliong465
【摘 要】
:
针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法。通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高。
【作 者】
:
高松山
张红宇
【机 构】
:
山西科泰微技术有限公司
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2009年11期
【关键词】
:
微机械惯性测量单元
8位置
现场标定
MIMU
eight-position
field calibration
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针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法。通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高。
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