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在这篇论文，我们调查模仿围住的前进的非线性的动力学的与 vibro 影响的敲击的钻的一个低维的模型。在影响在钻期间引起的粘住滑倒产生的 Non-holonomity 没能正确地经由古典技术被鉴别。没有 non-holonomity 的一个减少的模型被一个新州的变量，平均技术成功地被采用检测周期的运动的介绍导出。本地分叉被使用 C-L 方法直接介绍。沿着参数的不同选择的数字模拟和渗透的率分析被执行了探查非线性的行为和钻的系统的最佳的渗透率。关键词分叉 - 混乱 - Non-holonomity - 敲击的钻