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研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合，提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略，该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构，建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上，提出了自适应最优解耦控制策略，有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用，提高了加载指令的跟踪精度。仿真结果表明，该协调加载解耦控制策略是有效的，具有较高的载荷谱跟踪精度。