论文部分内容阅读
结合对初始状态的学习，给出了一类输出方程不含控制变量的时变非线性系统的Ｄ型在线学习控制算法及其收敛条件，其特点是将学习误差在线反馈，且迭代初始状态只需通过理想信号及系统的部分信息即可确定，最后，将所得结论应用于机器人系统，表明本文方法是有效的。
一类非线性系统的D型在线学习控制
【摘 要】
：
结合对初始状态的学习，给出了一类输出方程不含控制变量的时变非线性系统的Ｄ型在线学习控制算法及其收敛条件，其特点是将学习误差在线反馈，且迭代初始状态只需通过理想信号及系统
【机 构】
：
西北工业大学自动控制系
【出 处】
：
航空学报
【发表日期】
：
1999年1期
【基金项目】
：
中国博士后科学基金
其他文献
一、问题的提出英语在当今社会的重要性已经是不言而喻的，社会语言学认为，社会交际功能是语言的本质功能，语言是一种交际工具，但实践表明，英语口语教学的实际效果却不尽如人意，“费
首先推导出二维阻抗条带的散射积分方程，然后用矩量法求解其表面电流密度，进而求其散射分布，通过电磁建模，分析了条带不同阻抗分布下的电磁散射特性，从而得到对边缘散射缩减很大的
摩擦特性是影响仿真转台用连续回转电液伺服马达超低速性能的重要因素。介绍了马达内部摩擦的形式，对叶片作了系统的受力分析，通过计算机仿真揭示了马达低速运行时摩擦力矩的变
针对某翼设计的ＣＦＤ计算结果，采用色调连续变化的图像映射方法，基于划分的计算网络，提出了三角单元结构的抽取和将Ｇｏｕｒａｎｄ Ｓｈａｄｉｎｇ与质心坐标插值法相结合的扫描线转换算法，并根据ＨＳＹ颜色模型析特点建
提高农村定向师范生信息技术水平和实践动手能力，最终提高学生职业技能和就业适应能力是师范院校教育的根本任务。操作性强是信息技术课程重要特点之一，传统的教学模式已不适应
随着科技发展,在传统的数控交工的实践中要不断提高消耗性实训工作,增加办学成本,文章就通过校企合作机制、产学研结合教学模式和消耗性的实训转变成本管理进行分析研究,同时
博大精深的儒家思想不仅在古代有着深远的影响,就算是在现代也是有着很重要的作用。随着现代社会的不断进步与发展,儒家思想也被新时代赋予了新的内涵,但是它的核心思想是没
随着经济的发展，人们对教育越来越重视。许多的农村孩子走进了城镇小学就读。但是英语课堂中，这些插班孩子表现在英语的发音和学习英语的习惯与城镇地区的孩子有一定的差距。从
地区发展模式是社区工作的主要模式之一，文章以南京市D社区为例，简述了综合运用地区发展模式，有效的在“银发社区”中建立老年社会组织，拓宽长者的社会参与渠道，提升长者的晚年生