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为保证人体行为跟踪的准确率,降低算法的复杂度,提出一种基于低维流形的人体行为跟踪方法。采用四元数描述人体姿态,防止欧拉角的万向锁问题,通过低维流形降低粒子滤波识别与跟踪所需的粒子数量,降低算法的复杂度,保证粒子滤波带来的高性能。实验结果表明,该方法拥有比经典对比算法更好的准确度和更低的开销。