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TMS320F2812是目前控制领域先进的定点处理器之一，它有着大量地应用。然而，当其面临浮点运算时，往往会耗费更多的资源，使运算时间增加。使用Q格式，将浮点数采用定点表示，可缩短运算时间。但是，采用定点格式表示的数在范围与精度上存在矛盾，使得程序变得复杂，通用性低。正基于此，TI公司提供了IQmath库，利用该库中的函数，使运算速度快于标准C语言的浮点运算，同时具有可读性强及编程简单的特点。在介绍IQmath的基础上，以一个已经运用于实际的坐标解算程序为例，体现基于IQmath编程的优点。