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基于集中参数振动理论，建立了采用双齿联轴器的人字齿行星传动系统动力学模型；引入斜齿轮啮合刚度公式按2个斜齿刚度并联计算人字齿时变啮合刚度；通过求解系统动力学方程，获得内外啮合刚度与内外啮合动载系数之间变化关系曲线，进而分析了人字齿啮合刚度对系统动态载荷特性的影响。研究结果表明：不考虑共振的情况下，内外啮合动载系数分别随内外啮合刚度平均分量增加而增大；内外啮合刚度交变分量对内外啮合动载系数影响很小；人字齿轮运转平稳，振动较小，进行人字齿行星传动系统动载系数计算，在精度要求不太高的情况下，以啮合刚度平均分量表