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近年来，机器人技术已经广泛应用到非工业领域，如医疗、康复、巡游等。其中。由于潜在的科学意义和社会效益，在世界范围内，服务机器人成为机器人研究的新热点，正处于蓬勃发展时期。而我国已将机器人技术列入国家中长期发展规划。本文设计的迎宾机器人是一个集单片机技术、传感器技术和串口通信技术并结合常见机械结构的机电综合系统，