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预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法，该文以内部模型与内模控制器出发，推导出Smith预测控制的时延补偿原理和Smith预测器内模控制结构设计，然后结合工业锅炉燃烧系统中主汽压力控制，利用INFI-90分散控制系统的Smith预测控制器及其它控件构成一个带前馈的串级调节系统，实现了主汽压力的预测控制。