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2007年8月19～26日，本人参加了第13届IEEE先进机器人学国际会议（ICAR）。ICAR由美国IEEE学会的机器人学分会和自动化分会主办，该会议是国际机器人学领域最为重要和最有影响的会议之一，会议论文被日全部检索，会议参加者都是来自世界各国机器人技术领域的著名专家和学者，所提交的报告代表了机器人学研究领域的世界级水平，反映了当前机器人学研究领域的研究趋势和热点问题。