【摘 要】
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设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法。利用阶梯式控制策略,有效地减小了参数整定中的计算复杂性,并能更方便地通过阶梯因子对所得PID控制器的控制性能进行
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设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法。利用阶梯式控制策略,有效地减小了参数整定中的计算复杂性,并能更方便地通过阶梯因子对所得PID控制器的控制性能进行调节。另外,文中对大延时系统的参数整定误差进行了分析,并通过引入Smith预估器改善了这类系统的参数整定效果。仿真实例说明了上述算法的有效性。
An improved PID parameter tuning algorithm based on the idea of generalized prediction is designed. By using the step control strategy, the computational complexity in parameter tuning can be effectively reduced and the control performance of the PID controller can be more easily adjusted by the step factor. In addition, the parameter error of large delay system is analyzed in this paper, and the Smith parameter estimator is used to improve the parameter setting effect of such a system. The simulation example shows the effectiveness of the above algorithm.
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