基于单矢量传感器的飞行器姿态角研究

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针对惯导部件使用不便的缺点,提出基于极化电磁波进行飞行器姿态感知的方法。飞行器通过单电磁矢量传感器接收来自基站的极化电磁波信号,通过基于四阶累积量的ESPRIT~进行信号参数估计,最终估计飞行器姿态角(俯仰角、航向角、横滚角)。
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