【摘 要】
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采用形状记忆合金 (SMA)功能材料 ,仿照蚯蚓等软体动物的蠕动与挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人 ,采用该机器人可方便地加工出形状复杂的空间曲线孔。分析了该机
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采用形状记忆合金 (SMA)功能材料 ,仿照蚯蚓等软体动物的蠕动与挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人 ,采用该机器人可方便地加工出形状复杂的空间曲线孔。分析了该机器人的加工原理 ,研究了该机器人驱动部分的构成和蠕动原理 ,以及弯曲导向部分的构成与导向机理
The curve hole bionic EDM robot was developed by using the shape memory alloy (SMA) functional material and imitating the creep and deflection of mollusks such as earthworms. The robot can be used to process the complicated shape space curve holes. The processing principle of the robot is analyzed, the composition and creep principle of the robot driving part and the formation and guiding mechanism of the bending guide part are studied
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