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通过设计一种移动可调式煤泥清挖装置,实现井下水仓煤泥自动清理。本机构主要由传动装置、张紧装置、工作位置调节装置组成。该机构移动方便,工作角度可调,利于在各种复杂环境下工作,应用范围广,可广泛用于煤矿、冶金开采、建筑、仓库及工程道路等各种工作场合。该机构结构简单,制造成本低,有较高的推广、应用价值。