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提出了仿生毛毛虫机器人的运动原理，设计了新型基于曲柄滑块机构的仿生毛毛虫机器人运动机构。其具有反应速度快、结构稳定的特点。同时完成了控制方案的设计并给出了机器人的运动特性方程。
仿生毛毛虫机器人的设计
【摘 要】
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提出了仿生毛毛虫机器人的运动原理，设计了新型基于曲柄滑块机构的仿生毛毛虫机器人运动机构。其具有反应速度快、结构稳定的特点。同时完成了控制方案的设计并给出了机器人的
【机 构】
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中国石油大学（北京）机械与储运工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2014年3期
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