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在智能公路系统中,无人驾驶车辆编队控制器能够对车队的行驶进行自动控制。在实际行驶状态下,相邻车安全车距要求在不同的道路与气象条件下通常是变化的。本文主要讨论在智能高速公路与一般智能道路无人驾驶车辆编队不同的行驶速度下,车队纵向控制器误差中车距与车速之间的关系。
无人驾驶车辆编队纵向控制器中安全车距与车速分析
【摘 要】
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在智能公路系统中,无人驾驶车辆编队控制器能够对车队的行驶进行自动控制。在实际行驶状态下,相邻车安全车距要求在不同的道路与气象条件下通常是变化的。本文主要讨论在智能
【机 构】
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西华大学
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2019年11期
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