【摘 要】
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针对聚丙稀反应过程的温度控制,提出了一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法．即将模型输出上下界和统计的方法,分别应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中,再利
【机 构】
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华中科技大学软件学院,华中科技大学软件学院 湖北,武汉,430074,湖北,武汉,430074
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针对聚丙稀反应过程的温度控制,提出了一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法．即将模型输出上下界和统计的方法,分别应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中,再利用Minmax算法对稳定的PID控制器参数进行整定。最后使用UML建立了鲁棒PID控制器参数自整定系统的模型,对其进行了分析、设计和实现。实践表明:该系统能有效地控制聚丙稀反应过程的温度。
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