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利用超声波测距的方法,对旋翼无人机进行远程检测,测出障碍物的方向和位置。当障碍物的位置近于所设定的位置时,便激发出相应的触发信号,该触发信号导致障碍物图像被采集,然后通过对采集到的图像进行处理,得到障碍物的边界清晰的边缘,从而实现多旋翼无人机避障算法的设计。
基于超声波测距的多旋翼无人机避障算法
【摘 要】
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利用超声波测距的方法,对旋翼无人机进行远程检测,测出障碍物的方向和位置。当障碍物的位置近于所设定的位置时,便激发出相应的触发信号,该触发信号导致障碍物图像被采集,然
【机 构】
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吉林工程技术师范学院汽车工程学院,
【出 处】
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吉林工程技术师范学院学报
【发表日期】
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2017年11期
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