【摘 要】
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针对一类分布参数系统，讨论了模型参考鲁棒自适应控制问题．将Ｈ∞优化思想引入模型参考自适应控制系统的设计中，形成一种ＭＲＡＣＳ的Ｈ∞鲁棒设计方法．理论分析表明，该方法具有较强的鲁棒性和较
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针对一类分布参数系统，讨论了模型参考鲁棒自适应控制问题．将Ｈ∞优化思想引入模型参考自适应控制系统的设计中，形成一种ＭＲＡＣＳ的Ｈ∞鲁棒设计方法．理论分析表明，该方法具有较强的鲁棒性和较好的系统动态品质．
For a class of distributed parameter systems, the problem of robust robustness of model-based reference control is discussed. The H∞ optimization idea is introduced into the design of model reference adaptive control system to form a H∞ robust design method of MRACS. Theoretical analysis shows that this method has strong robustness and good system dynamic quality.
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